Наукова корпорація Мічигану Колесний датчик імпульсів (WPT) - це компактна система енкодерів, призначена для кріплення до колеса транспортного засобу. Сигнали кодера від WPT можна використовувати для обчислення кутова швидкість і кутове положення колеса. Ці вимірювання зазвичай використовуються для відстеження положення транспортного засобу для таких програм, як керування автопарком і автономне відстеження транспортних засобів.
Опис датчика
Вузол призначений для швидкого та легкого встановлення на колесо автомобіля. Його компактна та легка конструкція складається з електроніки в міцному корпусі. Модуль кодера прикріплюється до колеса та встановлюється на колесо клієнта за допомогою подовжувачів цангових вушок. Перехідні пластини та подовжувачі цангових вушок мають різні розміри та конфігурації, щоб відповідати будь-якому стандартному розміру колеса. Магнітний обмежувач статора транспортного засобу та обмежувальний стрижень використовуються для утримання статора модуля кодера на місці, коли датчик використовується на транспортному засобі. Зважаючи на характер випробувань транспортних засобів, WPT був розроблений як дуже міцний і може приймати поворотні ущільнювачі для рейтингу IP67, що робить його ідеальним для випробувань у дощовому, сніговому або брудному середовищі.
Числення
Автономні транспортні засоби покладаються на технологію Глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS) для відстеження свого положення, але ці системи можуть виходити з ладу в міському, внутрішньому або підземному середовищі. Системи мертвого рахунку можна використовувати для подолання провалів GNSS у складних умовах.
WPT Michigan Scientific використовує оптичний кодер 512 імпульсів на оберт (ppr). Кодер має два канали в квадратурі, тому він може визначити напрямок обертання. Електроніка кодера поєднує «виключне АБО» двох каналів, щоб подвоїти роздільну здатність кодера, доводячи роздільну здатність до 1024 ppr. Використання системи WPT з обох боків автомобіля дозволяє користувачеві вимірювати та компенсувати розбіжності через повороти та повороти.
Система WPT може бути використана як інструмент для допомоги системам розрахунку мертвих, або її можна використовувати для перевірки та перевірки точності систем на основі акселерометрів.
Автономне відстеження транспортних засобів
Автоматизація допомагає підвищити продуктивність у багатьох галузях промисловості, але є галузі, де впровадження автономних транспортних засобів є складним завданням. У регіонах, де відстеження GNSS недоступне, для відстеження місцезнаходження транспортних засобів необхідно використовувати інші технології, такі як датчики пульсу коліс або акселерометри. Системи WPT можна використовувати для відстеження положення автономних навантажувачів всередині складів або автономного підземного шахтного обладнання.
Якщо ви зацікавлені в тому, щоб дізнатися більше про те, як можна використовувати Wheel Pulse Transducer для вашої програми, будь ласка зв’язатися з науковим представником штату Мічиган сьогодні.