Наукова корпорація Мічигану Колесний датчик імпульсів (WPT) - це компактна система енкодерів, призначена для кріплення до колеса транспортного засобу. Сигнали кодера від WPT можна використовувати для обчислення швидкість обертання, кутове положення і напрямок обертання колеса. Ці вимірювання зазвичай використовуються для відстеження положення транспортного засобу для таких програм, як розробка електромобілів і автономне відстеження транспортних засобів.
Автономне відстеження транспортних засобів
Автономні транспортні засоби покладаються на технологію глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS), щоб відстежувати своє місцезнаходження, але ці системи можуть виходити з ладу в міському, внутрішньому або підземному середовищі. У регіонах, де відстеження GNSS недоступне, для відстеження місцезнаходження транспортних засобів необхідно використовувати інші технології, такі як датчики пульсу коліс або акселерометри. Системи WPT можна використовувати для відстеження положення автономних навантажувачів всередині складів або автономного підземного шахтного обладнання. Крім того, систему WPT можна використовувати для перевірки та перевірки точності систем на основі акселерометрів.
Опис датчика WPT
Збірка призначена для
швидко і легко монтується на колесо автомобіля. Його компактна та легка конструкція складається з електроніки в міцному корпусі. WPT кріпиться до колеса через Цангові гайки швидкого з'єднання або подовжені гайки. Адаптерні пластини та цанги з гайкою для швидкого з’єднання доступні в різних розмірах і конфігураціях, щоб відповідати будь-якому стандартному розміру колеса. А Магнітний фіксатор статора автомобіля і обмежувальний стрижень використовуються для утримання статора модуля кодера на місці, поки датчик використовується на транспортному засобі. Через характер випробувань транспортних засобів WPT був розроблений як дуже міцний. Завдяки ротаційним ущільненням для рейтингу IP67 WPT ідеально підходить для тестування в дощовому, сніговому або брудному середовищі.
Обладначі сигналу кодера
Доступна роздільна здатність оптичного кодера WPT до 5,000 імпульсів на оберт (ppr). Стандартна роздільна здатність включає 360 prp, 512 ppr, 1024 prp та 5,000 prp. Додаткові рішення доступні за запитом. Усі варіанти кодера мають чотири стандартні виходи кодера: A, B, I та A⊕B. Виходи A і B знаходяться в квадратурі, тобто вони зміщені по фазі на 90 градусів. Вихід A⊕B є виключним АБО двох каналів, що подвоює стандартну роздільну здатність кодера. Виходи, цифрові імпульси від 0 до 5 вольт, можуть керувати навантаженнями TTL.
The Michigan Scientific Кондиціонер сигналу EC-LV перетворює цифрові імпульси від 0 до 5 вольт кодера датчика WPT на лінійні напруги, пропорційні кутовому положенню та кутовій швидкості. EC-LV можна додати разом із кабелем статора і не потребує додаткового програмування. Зовнішні перемикачі дозволяють користувачеві вибирати діапазон швидкості та напрямок обертання.
Якщо ви зацікавлені в тому, щоб дізнатися більше про те, як можна використовувати Wheel Pulse Transducer для вашої програми, будь ласка зв’язатися з науковим представником штату Мічиган сьогодні.