Вимірювання сил і моментів за допомогою трьохосьових тензодатчиков

Іноді для отримання ідеальних вимірювань може знадобитися творчий підхід до налаштування тестування. Один із найпростіших способів підвищити рівень тесту – поєднати кілька інструментів. The Michigan Scientific Три осьові тензодатчики (TR3Ds) є компактними перетворювачами, які вимірюють сили в трьох перпендикулярних напрямках. Ці міцні перетворювачі бувають різних розмірів і потужностей, і всі вони забезпечують точні та якісні вимірювання. Використання кількох перетворювачів в одній установці може забезпечити простий та економний спосіб покращення будь-якого тесту, перетворення ваших 3D-даних у 6D-виміри.

Важливо, щоб клієнти отримували максимум користі від кожного тесту. Дещо застосування може потребувати більшої потужності, ніж TR3D-D-100K забезпечує, для вимірювання великих сил. Іншим додаткам може знадобитися підтримувати великий момент, або люди зацікавлені в вимірюванні як сил, так і моментів. Таким додатком може бути вимірювання моменту висіння роботизованої руки під час роботи, як показано нижче. Збір даних під час цих застосувань може здатися складним, але цього можна легко досягти за допомогою деяких простих модифікацій готових продуктів. Michigan Scientific розробив легкий керівництво з налаштування та розрахунку для цих додатків.

Роботизована рука TR3D-C White BG

Для вимірювання сил і моментів в системі можна використовувати кілька TR3D.

Як це працює

Отримання цих вимірювань може бути простим і економічним. Коли в масиві використовуються чотири стандартних TR3D, можна розрахувати моменти та сили, які виникають під час випробування. Датчики навантаження монтуються на обладнання або на спеціальні монтажні пластини. Важливо, щоб, перебуваючи в масиві, окремі тензодатчики були закріплені таким чином, щоб кожен тензодатчик піддавався зусиль, а не окремо піддавався локалізованим моментам. Датчики навантаження працюють разом, щоб підтримувати діючі сили.

Дизайн масиву

Перетворювачі, необхідні для кожного випробування, залежать від спроможності навантаження, потужності моменту та обмежень розміру. Стандартні моделі трьохосьових тензодатчиков Michigan Scientific доступні в діапазоні навантажень від 250 фунтів до 100,000 XNUMX фунтів. Інженери Michigan Scientific мають багаторічний досвід у виборі ідеального датчика навантаження для кожного застосування на основі вимог до потужності та розміру. Крім того, наші інженери можуть розробити спеціальні перехідні пластини та обробити їх самостійно, забезпечуючи надійні прилади та вимірювання.

Виведення масиву

Після того, як кожна програма має ідеальні налаштування для тестування, виміряні результати можна використовувати для розрахунку сумарних моментів і зусиль. Кожен тензодатчик, який використовується в масиві, має три незалежні виходи. Масив із чотирьох TR3D матиме загалом дванадцять каналів даних. Зусилля вимірюються в кожному окремому місці, де знаходиться тензодатчик. Вихідні дані об’єднуються для вимірювання як сумарних зусиль, так і сумарних моментів, що діють на систему. Це можна розрахувати під час постобробки даних або Michigan Scientific може надати програму для системи SOMAT eDAQ для автоматичного обчислення сумарних моментів і зусиль.

Цей шестиспрямований (6D) масив датчиків навантаження зазвичай використовується для вимірювання ступенів свободи в системі. Поєднання декількох датчиків навантаження одночасно вимірює або реагує на великі моменти в невеликих приміщеннях. Це простий і економічний спосіб підвищити рівень вашого тесту та отримати необхідні вимірювання. Якщо ви хочете почати обговорення свого 6D-додатку з інженером, Зв'яжіться з нами щоб розпочати роботу.