Автономне водіння швидко перетворюється з наукової фантастики в реальність. Хоча самокеровані автомобілі, безумовно, не є новим, багато хто досі задається питанням, як вони можуть пересуватися самостійно. Відповідь включає лазери, складні алгоритми та якість вузли контактних кілець.
LiDAR
LiDAR, або виявлення і визначення дальності світла, — це метод зйомки, який вимірює відстані за допомогою лазерних променів. Подібно дельфінам, які використовують ехолокацію за допомогою звукових хвиль, системи LiDAR посилають пульсуючі лазерні промені, які відбиваються, коли зустрічаються перешкоди. Після відображення система збирає та розпізнає об’єкт за допомогою тонких датчиків. Ультрафіолетове, видиме та ближнє інфрачервоне світло, яке використовується в системах LiDAR, достатньо точні, щоб націлювати на широкий спектр матеріалів, таких як неметалічні предмети та хімічні сполуки. Дані з глобальних систем позиціонування (GPS) та інерціальних одиниць вимірювання (IMU) потім порівнюються для перевірки.
Використання інших методів, наприклад RADAR, є ненадійним для картографування та навігації, оскільки більші радіохвилі, які використовуються, не можуть виявити менші об’єкти з деталізації та точності LiDAR. Хоча камери пропонують більш детальну альтернативу, їм бракує можливостей візуалізації, необхідних для тривимірного відображення. LiDAR поєднує в собі можливості візуалізації та надійність інших систем із вищою роздільною здатністю.
Комплекти контактних кілець
Наукові зборки контактних кілець штату Мічиган стверджувати Показання системи LiDAR для покращення збору даних і точності картографування. Прикріплений до колеса транспортного засобу, зборки контактних кілець вимірюють швидкість і положення для порівняння з системами GPS, IMU і LiDAR. Порівнюючи результати, можна створити точні та детальні карти. З такою точністю, застосування цієї технології залишаються пов'язані тільки з уявою.
Що це означає для майбутнього автономних транспортних засобів? Безпека — це назва гри, але з такою кількістю змінних, які потрібно враховувати під час водіння, це часто може бути важкою метою. Складні алгоритми оцінюють дані та карти, надані LiDAR, щоб визначити відповідну поведінку навігації. Дуже детальні вимірювання допомагають самокерованим автомобілям розрізняти окремі об’єкти один від одного, навіть якщо вони візуально заважають або приховані. Покращення розпізнавання та реакції на несподівані зустрічі з пішоходами, тваринами та іншими транспортними засобами робить автономні транспортні засоби розумнішими та безпечнішими.
Збірки контактних кілець допомагають LiDAR втілити фантазію в життя завдяки прогресу в безпеці автономних транспортних засобів, але навіщо зупинятися на цьому? Щоб дізнатися більше про те, як комплекти контактних кілець можуть допомогти в тестуванні додатків та інноваціях, зв’яжіться з інженером Мічигану сьогодні.